Od roku 1900 do roku 1925 sa používali ručné vytriasacie rámové brúsky, gumené respvitrifikované brúsne kotúčeboli použité s priemerom 400 mm, maximálny brúsny výkon bol 5 koní a lineárna rýchlosť brúsneho kotúča bola 40 m/s.
V rokoch 1925 až 1945 bola vyvinutá brúska s vibračným rámom s gravitáciou ako pomocnou silou.rezinoidný brúsny kotúč(1924) a brúsny kotúč (1937) vyrobený technológiou lisovania za tepla. Priemer brúsneho kotúča bol 500 mm a brúsny výkon bol zvýšený na 15. Konská sila, lineárna rýchlosť brúsneho kotúča je 45 m/s.
Od roku 1945 do roku 1960 sa používal spekaný tavený oxid hlinitý a aplikovala sa mechanická brúska. Brúsny výkon dosahoval 75 koní, prítlak brúsnej hlavy 5000N a lineárna rýchlosť brúsneho kotúča 63 m/s.
Od roku 1960 do roku 1970 sa používal zirkónový tavený oxid hlinitý, priemer brúsneho kotúča dosahoval 610 mm a používala sa brúska s výkonom 150 koní, tlak brúsnej hlavy sa zvýšil na 10 000 N a lineárna rýchlosť brúsenia koleso dosiahlo 83 m/s.
Od roku 1970 do roku 1980 dosiahol priemer brúsneho kotúča 915 mm a na rôzne tvary predvalkov sa použila špeciálne navrhnutá brúska. Výkon dosiahol 650 koní a tlak brúsnej hlavy sa zvýšil na 30,000N.
Od roku 1980 do roku 2014 sa technológia brúsenia rýchlo rozvíjala. Brúsenie za studena sa môže vykonávať ručne, poloautomaticky a plne automaticky a objavili sa obrábacie stroje na brúsenie za tepla a brúsne kotúče za tepla, ktoré dokážu brúsiť predvalky z vysokoteplotnej ocele pri 900 stupňoch. Neustále sa zlepšovala úroveň automatizácie a riadenia obrábacích strojov, integrovala sa IT technika a ďalej sa optimalizoval a zlepšoval výkon brúsok.
