Už v primitívnych časoch sa brúsením vyrábali kamenné sekery, ihly a ozdoby z rôznych materiálov. V tej dobe bolo abrazívum, ktoré ľudia používajú, prirodzené. Na konci primitívnych komunít a matrilineálnych spoločností bolo možné vyhodiť celý rad hrnčiarov so vzormi a ozdobnými vzormi. V tej dobe boli minerálne materiály obsahujúce oxid železa človekom ťahaným materiálom, ktorý sa tiež vyrábal v dlhodobom procese mletia.
Medzi nezvyčajnými pamiatkami v zrúcanine múzea Shaanxi Banpo sú veľmi jemné brúsne nástroje, ktoré existovali pred viac ako 6000 rokmi. Boli to kamenné malty a paličky, ktoré sa používali na výrobu maľovacích materiálov, a po tisícoch rokov červená farba oxidu železitého stále existuje na povrchu nejasne!
Svet bol šokovaný, keď boli objavené mlynské kamene a prúty na spracovanie obilia v provincii Henan v provincii Henan, pretože nástroje na brúsenie žuly boli vyrobené tvrdým mletím.
Až do dynastie Yin, Shang, Qin a Han dosiahol mletie a spracovanie nefritu nový vrchol. V tom čase sa v rovine nefritu s priemerom asi 200 mm rozdrvili stovky hrboliek sóje, povrch ktorých bol veľmi hladký a teplý. Pohrebný oblek z jadeitu bol vyrobený z viac ako 3000 kusov nefritového medeného švu spolu so zlatou niťou, ktorá bola objavená v hrobke kráľa Lianga zo Západu Han dynastie. Každý kus nefritu mal štyri otvory 1 mm a celkom viac ako 12 000 otvorov. Je naozaj ťažké si predstaviť, aká vysoká bola úroveň mletia v tom čase.
Prvý keramický brúsny kotúč bol vyrobený spoločnosťou NORTON v roku 1877 s použitím prírodných brusív. Umelé brúsivá sa až do moderného priemyselného obdobia často nepoužívali.
